稿件來源：《河北日?qǐng)?bào)》

冀中裝備石煤機(jī)公司“5G+單軌吊”為井下無(wú)人駕駛樹標(biāo)桿

近日，在位于安徽省阜陽(yáng)市的中煤新集公司劉莊煤礦，冀中裝備集團(tuán)石煤機(jī)公司首套“5G+無(wú)人駕駛單軌吊”系統(tǒng)助力該礦順利通過安徽省智能化礦井驗(yàn)收。該系統(tǒng)可提高運(yùn)輸效率30%以上，且運(yùn)輸過程可視可控、生產(chǎn)安全可防可測(cè)。

作為上世紀(jì)80年代我國(guó)第一臺(tái)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)單軌吊的誕生地，石煤機(jī)公司對(duì)單軌吊產(chǎn)品進(jìn)行了多次迭代升級(jí)。近兩年，圍繞智能化、無(wú)人化輔助運(yùn)輸發(fā)展方向，研發(fā)了新一代大功率防爆柴油機(jī)單軌吊，其技術(shù)性能比肩進(jìn)口設(shè)備，具有污染低、效率高、承載大的顯著特性，迅速在煤機(jī)市場(chǎng)“走紅”，該單項(xiàng)產(chǎn)品一年多就為企業(yè)累計(jì)創(chuàng)收近5億元。

輔助運(yùn)輸作為煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)煤礦生產(chǎn)安全及生產(chǎn)效率提升有重要影響，其智能化呼聲日漸增高。石煤機(jī)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過對(duì)井下5G無(wú)線信號(hào)傳輸、UWB精確定位、AI環(huán)境感知、行為控制等智能化技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，攻克了單軌吊網(wǎng)絡(luò)化、智能化運(yùn)輸新課題。通過網(wǎng)絡(luò)鋪設(shè)和機(jī)車的人工智能植入，利用5G通信網(wǎng)絡(luò)高帶寬、低時(shí)延、海量接入特性，實(shí)現(xiàn)了單軌吊無(wú)人駕駛往返循環(huán)運(yùn)輸、風(fēng)門自動(dòng)開啟、道岔自動(dòng)變道、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)及井上調(diào)度控制等智能化高精度作業(yè)。

今年2月，石煤機(jī)公司首套“5G+無(wú)人駕駛單軌吊”系統(tǒng)在劉莊煤礦投入常態(tài)化運(yùn)輸作業(yè)。據(jù)礦方測(cè)算，相比以往傳統(tǒng)單軌吊系統(tǒng)，單輛機(jī)車運(yùn)行可減員6人，減少風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)與隱患近10個(gè)。基于此，劉莊礦單軌吊網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)案例被中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)選為煤炭行業(yè)標(biāo)桿案例。目前，劉莊煤礦正進(jìn)行第二臺(tái)單軌吊的智能化升級(jí)，石煤機(jī)公司技術(shù)、服務(wù)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)投入其網(wǎng)絡(luò)化鋪設(shè)、數(shù)字化植入等核心技術(shù)升級(jí)改造工作。

（河北日?qǐng)?bào)記者  馬朝麗、通訊員 楊穎敏）