稿件來源：中國煤炭報

石家莊煤礦機械有限責任公司

身小力氣大 生產組裝的好幫手

走進石家莊煤礦機械有限責任公司（以下簡稱石煤機公司） 第二聯合廠房，常常能看到一臺裝有生產組裝用零部件的搬運機器人，沿著地下二維碼鋪就的“路線圖”，在物管部庫房和裝配車間、智能科技分公司之間自動往返穿梭。它一會兒送來 生產急用的電氣元件，一會兒送來每日組裝用的螺絲和墊圈，一會兒又托著幾十斤重的膠管，靈巧平穩地放在工作臺旁…… 就像一只忙碌而不知疲倦的小蜜蜂。

“別看這個小家伙身量不大，實際上又聰明又能干，現在可是我們生產組裝的好幫手。自從它‘上崗’后，我們再也不用一趟趟往庫房跑了。領料的事它全包了。” 裝配車間鉗工班班長張現凱高興地說。原來在組裝生產時，各班組要根據生產進度，每天領用各種生產零部件。有時訂單要得急，需要工人多次跑到物管庫房領用。浪費時間不說，遇到較重的部件還需要多人搬運，或者找三輪車、小拉車拉回工作臺附近，費時費力。

該公司信息中心王超介紹：“這臺機器人又稱 AGV 潛伏式搬運機器人，可自動導航行駛、自動充電，采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制，具有人機交互、自動識別、自動避險、自主充電等功能。最大載運重量可達 1 噸，具有貨物舉升、搬運、旋轉和下放功能。該機器人支持 WIFI網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行。”

在物管部庫房可以看到，庫管員收到車間領料員料單后，使用PDA手持終端對搬運機器人進行呼叫。搬運機器人收到指令 后，自動行駛到指定地點托舉起空托盤，再行駛到零件庫房。庫管員裝貨完成后，使用 PDA 手持終端掃描發貨位置二維碼，并選擇卸貨點，發送搬運任務。機器人沿標定路線將貨物準確運至指定卸料位置。作業人員卸貨后點擊呼叫器按鈕，機器人將空托盤送回空托盤區，等待下一個作業指令。

據石煤機公司信息管理中心相關負責人介紹，目前，該公司為每個零件庫都設置了裝料點，在裝配車間和智能科技分公司分別設置了 12 個卸料點。后期，該公司還將根據實際生產需要增加相應點位，以滿足生產組裝需要。

“我們分公司日常生產用的接觸器、控制器、本安電源等零部件尤其多，領料頻率非常高，是生產中的重要一環。自從有了這臺搬運機器人，不僅方便省事，減少了人員占用，還有效提高了生產效率，為公司智能化產品訂單按期交付搶出了不少時間。”石煤機公司智能科技分公司生產調度王勤報對這臺搬運機器人“搭檔”格外滿意。

（楊穎敏）